How the point cloud is struck

[ABD]

こんにちは

私は今、大学の論文で3DF Zephyr Liteを使っています。
そこで質問があります。

点群が打たれる仕組みは何でしょうか？
ツール→ワークスペース→マッチングビューアーウィザードで画像内に表示される黒い四角、色付きの丸は点群 【添付画像1つ目】にはならないのでしょうか？キーポイントであり、点群とは違うものですか？
点群は画像内の色の切り替わり部分に打たれるのですか？
または、凹凸の部分に打たれるのですか？
エッジ部分に打たれるのですか？
点群が打たれる仕組みについて知りたくて質問しました。

3Dflow社のホームページに記されている仕組みの記事にある参考文献【添付画像2つ目】に載っています でしょうか？ 論文と特許も読んで みたのですが仕組みは記載されていないと感じました。ただ和訳した資料が読みづらく見逃してしまっているか もしれないと思い聞きました。
お時間取ってしまいすみません。どうかよろしくお願いします。

[cam3d]

ABD Welcome to the forum! 3DF Samantha is our SfM process (Structure from Motion), and 3DF Stasia the MvS process (Multi-view Stereo).

You can read more about Stasia on that same page: https://www.3dflow.net/technology/

It's quite a complicated topic, so it's difficult to condense and explain in simple terms, did you have any specific questions about the process or were just wanting to learn more about it?

[ABD]

cam3d 返信ありがとう
遅くなってしまってすみません

具体的な質問なかったです。単にもっと知りたかっただけです。

私なりに調べて、Harris Corner Detectorを使っているところまでたどり着くことができました！ lecture06.pdf (psu.edu)

おそらく私がしたいところまでたどり着けました！！！ありがとう！！！！！

[cam3d]

ABD - Great! Thanks for letting us know you think you figured it out :-)