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Salve Mauro,
con PPK in genere si intendono i dispositivi la cui posizione viene post processata e pertanto utilizzano solo i dati GPS (o sul drone o su una sola base station). Per quanto preciso possa essere il GPS a bordo, l'errore e' particolarmente grande e si consiglia caldamente l'uso di punti di controllo a terra.
gli RTK invece utilizzando anche il dispositivo sul drone e una base station permettono una maggiore precisione.
In entrambi i casi consigliamo comunque l'uso di GCP per validare il rilievo.
In entrambi i casi comunque il tempo guadagnato e' raramente rilevante perche' comunque i keypoint devono essere estratte dalle foto, cosi' come il matching deve essere eseguito e il BA finale. Si risparmia tempo solo nella prima fase di neighbor matching, e in ogni caso la fase SfM non porta via molto tempo.
Detto cosi' si, mi sembra corretto il procedimento, trova qua un videotutorial per RTK https://www.youtube.com/watch?v=gR6Vf3v0Mt0 - consiglio pero' appunto l'uso di GCP in aggiunta.
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