Caso di studio – Calenzano
In questa nuova sezione vi presenteremo alcuni preziosi ed informativi casi studio, fatti dai nostri clienti utlizzando 3DF Zephyr.
Il primo caso di studio che vi presentiamo è gentilmente offerto da Microgeo, il nostro rivenditore italiano esclusivo per 3DF Zephyr Aerial. Microgeo è un fornitore leader di topografia e geomatica che offre soluzioni complete per rilievi e misurazioni, sia hardware che software, dalla fotogrammetria ai laser scanner e droni.
Il set di dati che vogliamo mostrarvi oggi proviene da Calenzano, un piccolo comune nella regione Toscana, vicino la città di Firenze, in Italia.
Il dataset è stato processato con 3DF Zephyr Aerial ed acquisito usando :
- Reflex Camera SONY DSC-QX30
- Drone Zenmuse X5S Camera DJI FC6520
- Laser Scan Faro
L’obiettivo di questo progetto è di mostrare come la potenza di 3DF Zephyr vi permetta di fondere assieme differenti metodi di rilevamento come ad esempio foto da terra, foto aeree, e scansioni laser.
Rilievo :
Per questo proposito, gli specialisti di Microgeo hanno acquisito:
- 28 foto da terra della facciata della chiesa
- 721 foto aeree (~50 m da terra)
- 1 nuvola di punti pulita da scansione laser (facciata della chiesa)
Queste sono le risultanti nuvole di punti :
Figure 1. Nuvola di punti generata dalle foto aeree, 18.870.601 punti.
Figure 2. Nuvola di punti generata da scansione laser.
Flusso di lavoro:
Si sono utilizzati i punti di controllo per fondere assieme gli spazi di lavoro di 3DF Zephyr generati precedentemente con fotogrammetria e scansione laser.
Per fare questo si sono impostati:
- 12 punti di controllo a terra (dispositivo : Zenith 15 GNSS, 1.5cm precisione)
In particolare si sono utilizzati :
- 6 punti di controllo come vincoli
- 6 punti di controllo come controlli
Dopo aver eseguito la compensazione a stelle proiettive, il risultante errore residuo sui punti utilizzati come controlli è il seguente:
| POINT | RESIDUAL | X RESIDUAL | Y RESIDUAL | Z RESIDUAL |
| 100 | 0.0132051 | 0.00522232 | -0.00164603 | -0.0120163 |
| 101 | 0.0362699 | 0.0048722 | 0.000111115 | 0.035941 |
| 102 | 0.0327985 | -0.00182664 | -0.0320546 | 0.00670175 |
| 103 | 0.0383704 | 0.0321385 | -0.0145861 | -0.0150548 |
| 104 | 0.013715 | -0.0129768 | -0.00230127 | -0.00379576 |
| 105 | 0.0507758 | -0.0382977 | 0.0199403 | -0.0267181 |
| 106 | 0.0460916 | -0.0305928 | 0.033015 | 0.00992598 |
| 107 | 0.0163361 | -0.00500572 | -0.0132391 | -0.00815699 |
| 108 | 0.0203802 | 0.0131803 | -0.0155389 | -0.000420849 |
| 109 | 0.0496088 | 0.0129072 | -0.0472074 | -0.00811763 |
| 110 | 0.0582333 | -0.000139036 | -0.000406915 | 0.0582318 |
| 111 | 0.0418537 | 0.00703028 | 0.0369087 | -0.0184407 |
| 112 | 0.0433378 | 0.0134879 | 0.0370051 | -0.0180794 |
Qui uno screenshot dei punti di controllo presi :
Figure 3. Panoramica dei punti di controllo.
Si è quindi proceduto poi con la fusione degli spazi di lavoro usando i punti di controllo come metodo di fusione ad anche effettuando un’altra compensazione a stelle proiettive come opzione aggiuntiva.
In questo schermata viene mostrato il risultato finale con texture:
Figure 4. Mesh texturizzata finale risultante dalla fusione tra fotogrammetria e scansione laser.
In questo caso studio abbiamo visto come siano stati utilizzati nello stesso progetto dati proveniente da fotogrammetria aerea e laser scan. Se avete suggerimenti o volete spedirci dei vostri casi studio da pubblicare su questo sito, non esitate a contattarci!
