 | tutorial esperti – fine tuning 3DF ZephyrBenvenuti alla serie di tutorial dedicati a tutorial series 3DF Zephyr. In questo tutorial imparerai ad ottenere i migliori risultati possibili con 3DF Zephyr. Le impostazioni personalizzate/XML sono disponibili solamente in 3DF Zephyr Pro e 3DF Zephyr Aerial. |
- Introduzione
Pochissime persone si ritroveranno ad aver bisogno di cambiare questi valori, poichè le impostazioni preset ed avanzate sono sufficienti per la maggior parte delle situazioni. Questa documentazione ha tuttavia due ulteriori scopi:
- insegnare cosa fa esattamente ogni parametro
- fornire un riferimento per le impostazioni XML (necessari per la modalità batch)
In questa pagina, verranno trattate le varie impostazioni.
Generazione di nuvola di punti sparsi
Samantha/KeypointMeanN
Il numero keypoints medio che vengono estratti per ogni immagine.
Samantha/AdjustInternalParametersOnFinalBa
Quando impostata a ‘true’ i parametri interni delle camere vengono ri-aggiustati durante la fase di bundle adjustment finale
Samantha/ANNNumberOfNeighbors
Il numero di camere vicine considerate per ogni camera durante la fase di matching
Samantha/ANNNumberOfFeatures
Il numero di keypoints da considerare per ogni immagine durante la fase di fast-matching
Samantha/LocalBa
Quando impostata a ‘true’, viene usata la strategia di bundle adjustment locale. La ricostruzione geometrica sara’ piu’ veloce senza differenze sensibili.
Samantha/LocalBaOnAutocalibration
Quando impostata a ‘true’, si attiva la fase di bundle adjustment locale durante la fase di autocalibrazione. La ricostruzione geometrica sara’ piu’ veloce, ma i risultati potrebbero essere instabili.
Samantha/FinalBa
Seleziona se utilizzare o no la fase di bundle adjustment finale.
Samantha/FinalMaxReprojectionError
Massimo errore di riproiezione tollerato. Questa soglia viene utilizzata per scartare i punti con alto errore di riproiezione dopo che Samantha e’ completata. Questo parametro e’ espresso in pixels.
Samantha/FinalMinimumTrackLength
Dimensione minima di una traccia per ogni punto. I punti con una traccia piu’ corta vengono scartati dopo che Samantha e’ completata.
Samantha/ForceSequentialPipeline
Si usa una ricostruzione sequenziale quando impostata a ‘true’, altrimenti viene utilizzato il metodo gerarchico.
Samantha/KeypointNumberOfLevels
Definisce quanti livelli della piramide LoG vengono computati durante l’estrazione dei keypoints. Un valore piu’ alto e’ consigliato quando il dataset contiene foto sia prese da lontano che da vicino. Un valore basso comporta una fase di estrazione piu’ rapida.
Samantha/MinBAIterations
Numero minimo di iterazioni durante la fase di Bundle Adjustment.
Samantha/MaxBAIterations
Massimo numero di iterazioni durante la fase di Bundle Adjustment.
Samantha/MaxOuterLoopBAIterations
Massimo numero di ripetizioni della fase di Bundle Adjustment.
Samantha/MaxResolution
Dimensione massima delle immagini (imposta una soglia sulla dimensione massima di larghezza o altezza dell’immagine).
Samantha/MinimumTrackLength
Dimensione minima di una traccia per ogni pugno. I punti con una traccia piu’ corta vengono scartati durante la ricostruzione.
Samantha/NBucketsPerWidth
La fase di matching dei keypoints utilizza una strategia a suddivisione. Questo parametro speciifica il numero di comparti per larghezza.
Samantha/NCamerasToFixIntrinsics
Numero di camere necessarie per sistemare i parametri interni delle camere in gruppo di camere. Un valore alto porta a risultati di calibrazione piu’ accurati, ma richiede un tempo di computazione maggiore.
Samantha/NumberOfMatchViews
Numero di camere vicine da considerare per ogni camera. Quando impostato a 0, viene automaticamente calcolato come 4 + #viste / 100.
Samantha/PointRecovery
uando impostata a ‘true’ attiva la strategia di recupero di traccie e punti sbagliati. La fase di ricostruzione geometrica ne risultera’ piu’ lenta ma piu’ robusta nei risultati.
Samantha/PInlier
Questo valore, assieme a ‘SigmaNoise’, controlla la soglia dei punti considerati durante la fase di matching. Rappresenta la probabilita’ di un match di essere considerato. Un alto valore produce meno corrispondenze.
Samantha/ReprojectionThreshold
Errore di riproiezione massimo. Questa soglia e’ utilizzata per scartare i punti con un alto errore di riproiezione. Questo parametro e’ espresso in pixels.
Samantha/ReprojectionThresholdBeforeRatio
Prima della minimizzazione, il valore di ‘ReprojectionThresholdBeforeRatio * ReprojectionThreshold’ e’ considerato per scartare punti outliers.
Samantha/SigmaNoise
Questo valore, assieme a PInlier, controlla la soglia per gli inliers durante la fase di matching. Rappresenta una stima della varianza. Un valore alto produce piu’ matches.
Samantha/StructSequence
Quando le immagini sono sapute essere un ordine specifico, e’ possibile impostare questo parametro a: 1=ordinamento lineare, 2=ordinamento circolare, 3=ordinamento approssimato a griglia. Si imposti questo parametro a 0 (default) se l’ordine delle immagini e’ sconosciuto.
Samantha/MinInliersRatio
l rapporto inliers/outliers viene usato per scartare particolari matches durante la fase di matching.
Samantha/UseSymmetricMatches
Specifica quale algoritmo utilizzare per il matching dei keypoints. Simmetrico, al contrario di ‘senso unico’, significa che un match di un’immagine I to un’immagine J, deve anche essere verificato dall’immagine J all’immagine I.
Samantha/MatchingBreakup
Usare una strategia approssimata di keypoints matching, per mezzo di raggruppamento di keypoints. 0=nessuna approssimazione, 1=leggera approssimazione, 2=estrema approssimazione
Samantha/MaximumTracksPerCameraOnBA
Numero massimo di tracce da considerare durante la fase di Bundle Adjustment.
Samantha/MaximumTracksPerCameraOnBAAC
Numero massimo di tracce da considerare durante la fase di Bundle Adjustment qualora si utilizzino parametri interni variabili.
Generazione nuvola di punti densa
Stereo/WindowSize
Dimensione della finestra usata durante la fase di matching. Questo valore deve sempre essere dispari.
Stereo/NearSaMPoints
Numero di punti SfM vicini da considerare come semi per un punto di multiview stereo.
Stereo/NumberOfNearestCameras
Numero di camere vicine da considerare per generare una singola mappa di profondita’.
Stereo/NumberOfBins
Livello di discretizzazione massimo dell’octree durante la fase di voto. Questo parametro deve sempre essere una potenza di 2.
Stereo/NumberOfBinsMin
Livello di discretizzazione minimo dell’octree durante la fase di boto. Questo parametro deve sempre essere una potenza di 2.
Stereo/MaxResolutionPercent
Controlla la risoluzione delle immagini in input, in percentuale.
Stereo/AdditionalPyramidLevels
Numero di mappe di profondita’ scalate da precomputare prima delle mappe di profondita’ a risoluzione completa.
Stereo/NCCThreshold
I match con un punteggio minore di questa soglia sono scartati immediatamente. Il punteggio di match varia da 0.0 a 1.0.
Stereo/UseSteerableNCC
Specifica se utilizzare o no la rotazionee la scalatura localmente per le finestre di matching.
Stereo/MRFDataTermWeight
Fattore di peso utilizzato durante la fase di ottimizzazione Markov Random Field
Stereo/MRFUnknownSmoothTerm
Fattore di smoothness utilizzato per i valori incogniti durante la fase di ottimizzazione Markov Random Field
Stereo/MRFUnknownDataTerm
Fattore di peso utilizzato per i valori incogniti durante la fase di ottimizzazione Markov Random Field
Stereo/MRFNumLabels
Numero di ipotesi di profondita’ utilizzato per i valori incogniti durante la fase di ottimizzazione Markov Random Field.
Stereo/MRFIterations
Numero di iterazioni massime durante la fase di ottimizzazione Markov Random Field.
Stereo/EpipolarLineStep
Controlla il passo di quantizzazione (in pixel) eseguito lungo la linea epipolare. Si puo’ ottenere un’accuratezza sub-pixel impostando questo parametro a valori minori di 1.0.
Stereo/NearSaMRadius
Raggio in pixel entro il quale considerare punti SfM durante il calcolo dei punti della nuvola densa.
Stereo/MinWindowVariance
I match con una bassa varianza (aree di colorazione omogenea) vengono scartati in base a questa soglia.
Stereo/NoiseFiltering
Punti 3D “deboli” vengono scartati. Questo valore controlla quanto il filtraggio rumore influisce sulla generazione della nuvola di punti. Un valore basso produce una nuvola di punti piu’ densa ma con piu’ rumore.
Stereo/RawOutput
Sceglie se ottimizzare o no la nuvola di punti densa finale (riempe buchi e rimuove piccole regioni)
Stereo/Sharp
Sceglie se utilizzare o no un algoritmo di preservazione degli spigoli durante la fase di ottimizzazione finale della nuvola di punti densa
Estrazione mesh
Surface/OctreeDepth
Profondita’ massima dell’albero usato per la ricostruzione della superficie. Profondita’ d significa computare in una griglia di voxel la cui risuluzione non e’ maggiore di 2^d x 2^d x 2^d. Usata solo quando ‘Sharp’ e’ ‘false’.
Surface/PointWeight
Questo valore virgola mobile rappresenta il peso dato ai campioni di punti nella formulazione di Poisson. Viene preso in considerazione solo se `Sharp` e’ disattivato.
Surface/SamplesPerNode
Questo valore virgola mobile specifica il numero minimo di punti campione che dovrebbe rientrare un nodo octree la costruzione octree è atta a densità di campionamento . Utilizzato solo quando Sharp è impostata su false .
Surface/KNNormal
Numero di punti vicini utilizzato per computare le normali prima di iniziare l’algoritmo di estrazione di superficie. Usato solo quando Sharp e’ disattivato.
Surface/ForceConnected
Quando specificato a ‘true’, viene considerata solo la mesh connessa piu’ grande.
Surface/Sharp
Quando specificato a ‘true’, utilizza un algoritmo di preservazione spigoli (3DF Sasha). Quando a ‘false’, utilizza l’algoritmo di ricostruzione di Poisson.
Surface/MinNumberOfVertices
Numero minimo di vertici della mesh finale
Surface/MaxNumberOfVertices
Numero massimo di vertici della mesh finale
Surface/SmoothingIterations
Numero di iterazioni addizionali durante la fase di smoothing. Il parametro standard e’ 0.
Surface/SmoothingFilter
Specifica la tipologia di filtraggio per lo smussamento aggiuntivo da applicare. 0=Laplaciano, 1=Bilaterale
Generation texture
Texture/TextureSize
Dimensione finale della texture (larghezza ed altezza)
Texture/Multiband
Specifica se utilizzare o meno l’algoritmo multibanda (Multiband). Non puo’ essere utilizzato quando anche l’algoritmo di bilanciamento colore e’ attivato.
Texture/MaxCamerasPerTriangle
Numero massimo di camere usate per computare la texture di un singolo triangolo.
Texture/MaxNumberOfVertices
Numero massimo di vertici desiderati per la mesh finale.
Texture/ColorBalance
Specifica se utilizzare o no l’algoritmo per il bilanciamento colore (Color Balance).
Texture/MaxCompatibleCamerasPerTriangle
Massimo numero di camere compatibili considerate per un singolo triangolo
