Utilizzo dello strumento Confidenza

Benvenuti nella serie di tutorial dedicati a 3DF Zephyr. In questo tutorial imparerai ad utilizzare lo strumento confidenza.
Questo tutorial richiede Zephyr 2.0 o successivi.
Questo tutorial utilizza il  dataset del Tutorial relativo alla fusione dello spazio di lavoro, tuttavia qualunque dataset può essere utilizzato.

• Passo 1 – Introduzione

Lo strumento Confidenza permette di capire ad un livello visivo la qualità dei punti ricostruiti, rappresentando la confidenza per ogni punto secondo Zephyr, dal colore blu (minor confidenza) al rosso (maggior confidenza).
 

• Passo 2 – Computazione della confidenza
  

La computazione della confidenza è un processo che potrebbe richiedere del tempo, a seconda della dimensione del dataset. Per questa ragione, non viene computato automaticamente quando viene generata una nuvola di punti: per eseguire la computazione, basta cliccare sul bottone “abilita confidenza” (1)e confermare.

Apparirà la finestra “Confidenza” (2), riportando in dettaglio l’istogramma di confidenza, con il numero di punti sull’asse Y e la confidenza sull’asse X. La confidenza per ogni punto viene calcolata tramite un punteggio calcolato in base alle fotocamere che vedono quello specifico punto.

E’ anncora possibile muoversi nella finestra di rendering ed è possibile visualizzare in tempo reale come si vedrebbe il soggetto qualora la confidenza dei punti non rientrasse nel range minimo e massimo (modificabile attraverso gli “slider di selezione confidenza” (3) ). E’ inoltre possibile rimuovere tutti i punti al di sotto della soglia inferiore tramite l’apposito bottone.
In genere è una buona idea fare una copia della nuvola di punti originale prima di applicare il filtro “rimuovi i punti sotto il valore minimo”, qualora si desiderasse tornare indietro senza perdere informazione.
 

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